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2018-11-20 06:27 来源:糗事百科

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2018年,本田已经针对中国市场做出了继续深入本土化研发制造的计划,推进混合动力,也要开始推出纯电动产品,相信接下来的时间,我们能在本田以及东风本田的产品上看到更多亮点。

  文/苏瑞琦

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ZX-NAV6600 GPS/INS组合定位定向测姿导航系统

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产品详情

ZX-NAV6600是零度智控自主研发的GPS/INS组合定位定向测姿导航产品,秉承一贯军工航空产品质量。该产品由3个相互垂直的陀螺仪和加速度计以及GPS定位定向电路板组成,融合了模拟器件、混合信号处理器、24位高精度A/D技术,经过加速度信息、角速度信息,通过积分及融合GPS的定位信息,利用INS/GPS组合导航算法,经过卡尔曼滤波来解算姿态,并计算组合导航的经纬度、速度、方位等算法补偿,实时的测量惯性数据。具有体积小、重量轻、成本低,使用方便、无需校准、接口灵活简单等特点。
无人机的核心在飞控,而飞控的核心在姿态解算。INS/GPS组合导航测姿的特点是利用INSGPS的互补性,消除加速度变化对姿态的影响,扩展的卡尔曼滤波能提供精确的姿态估算,特别适用于动态飞行环境下(无人机)的姿态测量。
除了精确的姿态测量外,INS/GPS组合导航算法还能输出50HZ的定位信息,特别适合于为高速飞行器提供高刷新率的导航信息。
 
  
精简的结构                                 零度智控测姿导航
 
事实上,类似新疆这样地广人稀,经常很长时间找不到加油站的地方,很适合开一辆性能可靠和省油的混合动力汽车。

产品特点

三轴陀螺,量程±300°/S
三轴加速度计,可选量程±1.7g、±3g、12g
GPS/INS组合定位、测姿、定向精度高
增强型Kalman滤波技术,大大提高结果精度
24位分辨率,确保转换精度高于传感器器件精度
陀螺带宽350HZ,加表50HZ
安装误差补偿、非线性补偿、正交补偿、温度补偿,使用期间无需校准
RS232、RS422通讯可选
经过严格震动试验、飞行试验测试,性能稳定可靠
 
应用领域
特别适用于无人机及高速飞行器的导航控制,平台稳定,运动分析控制,图像稳定,机器人。
 

结构特点及接口定义

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